有关臭虫的记载能够追溯到公元前400年左右的古希腊，大约2500年前。罗马人就受到臭虫的困扰，将臭虫放在液体混合物中食用，当做是治疗蛇咬伤和其他**的解毒剂。因此认为臭虫是随着欧洲殖民者乘船到北美的。

一般情况下，臭虫都会躲在宿主的住所当中，会趁着宿主睡觉时出来觅食。大部分情况下，都是发生在晚上。当人们醒来的时候可能也会简单轻易地把臭虫压扁，但是臭虫并不会因为这样就被消灭，否则我们洞穴里的祖先早在几千年前就已经消灭了臭虫，这些有帮助的书籍及文献记录也不会存在。

人类在对付臭虫方面下了特别大的功夫。在20世纪30年代，人们会将床腿放在盛有各种液体的碗中，例如肥皂水或是煤油，以预防臭虫在他们睡觉时叮咬他们；但是根据观察来看，臭虫可能会爬上墙壁和天花板，直接掉落到熟睡的受害者身上